Jan. 16th, 2014

donmigel_62: (кот - учёный)

Окупаются ли роботы-грузчики, или От сложного к простому



Хоть на дворе и информационная (она же постиндустриальная) эра, но живём-то мы в реальном мире. И нуждаемся в массе продукции, сельскохозяйственной и промышленной, которую нужно перемещать. И какими бы ни были транспортные средства, но и укладывают в них грузы, и извлекают из них люди — амбалы, грузчики, дрягили. И вот за замену их повсеместно встречающегося труда роботами взялась американская фирма Industrial Perception, Inc., добившаяся в последнее время значительных успехов. Но почему же этот факт вызывает интерес издания, посвящённого высоким технологиям?

Работа грузчика кажется предельно простой, самой что ни на есть примитивной… Такой взгляд в обществе формировался десятилетиями. Вот газета «Комсомольская правда» от 18 августа 1936 года. Там печатался рассказ «Гибель Сафира» — история советского пилота-комсомольца, на будущей войне направившего самолёт на фашистский подземный аэродром. Написал его видный популяризатор индустриальной эпохи, возглавлявший отдел печати ЦАГИ, Ник. Шпанов (как часть известного впоследствии «Первого удара»). И карьера Сафира соответствовала ходу истории: юный амбал получает образование и становится пилотом…

«От простого — к сложному», вполне рационально… И, казалось бы, именно так будут обстоять дела и в мире «умных» машин! Простенький робот-грузчик появится раньше всего, а уж вождение летательных аппаратов потребует вершин технологии… Но — так только кажется! «В настоящее время аппараты для автоматического управления самолётом достигли высокой степени совершенства». Да, бесспорно — только цитата эта из книги О. Дрожжина «Разумные машины» (М., 1936. — С. 224), рассказывавшей о радиоуправляемых аэропланах Энтони (1910 год) и автопилотах Сперри.

Перед тем как стать экспонатом Ле Бурже, воздушно-космический «Буран» сумел сесть в автоматическом режиме…

Перед тем как стать экспонатом Ле Бурже, воздушно-космический «Буран» сумел сесть в автоматическом режиме.

И, вспомним, отечественный космолёт «Буран» совершил автоматическую посадку ещё в 1988 году. Ну а сегодня пилоты старшего возраста — доводилось слышать это в разных странах — ворчат, что молодёжь разучилась летать без автоматики, полностью полагаясь на бортовые компьютеры от взлёта и до посадки. А вот роботов-грузчиков в быту что-то не видно, хотя погрузчики по складам водят аппараты на базе вполне стандартных и недорогих устройств, в том числе и отечественной разработки («“Интернет вещей” ловит ветры глобализации»), хотя водитель считался квалифицированней грузчика…


Парадокс? Не совсем, скорее отражение на современном этапе развития технологий давнишней истории науки. Ведь с чего начался математический анализ, теоретическая основа первой индустриальной революции? А с трактата Иоганна Кеплера «Новая стереометрия винных бочек, преимущественно австрийских, как имеющих самую выгодную форму» (М., 1935). То есть исчисление бесконечно малых понадобилось для сугубо бытовой и низкой (учитывая, что вино хранится в подвалах) задачи. А с «высоким» исчислением орбит небесных тел справлялась и элементарная математика…

Так и управление летательными аппаратами. Это задача в довольно простом, малоразмерном функциональном пространстве (про функциональное пространство — «Железо, белок и кремний»). Три координаты описывают положение центра масс аэроплана. Курс, тангаж и рысканье — положение летательного аппарата относительно центра масс. Атмосфера довольно однородна и стандартна; от бурь и встречных аппаратов самолёты уводят диспетчеры. Полоса взлёта-посадки обустроена большим количеством внешних навигационных приборов… И вычислительная задача вполне проста и формализуема.

А вот — работа грузчика. Живой амбал (слово это астраханского корня, происходит от «амбарного» — работника при амбаре) выполняет массу вычислительных операций, которые не осознает, ибо делает их тот wetware, что дарован ему миллиардом лет эволюции. Это операции распознавания образов, позволяющие распознать упаковку груза и её начальное положение. Это выработка «команд» на исполнительные органы, мускулы, которые и исполнят работу по перемещению груза из начальной точки в конечную. При некоторой добросовестности грузчика — с соблюдением предписаний «не кантовать»…

И вот тому, чему эволюция учила живые существа сотни миллионов лет, инженеры должны научить машины за годы. Дольше же — неприемлемо для инвесторов высокотехнологического рынка, которые (а не военные ведомства, как в индустриальную эпоху) являются источниками технологического развития. И взялась за решение этой задачи порождённая известным робототехническим инкубатором Willow Garage фирма Industrial Perception, Inc.. Её суть заключена в её названии — «Промышленное восприятие».

Слово «perception» («восприятие») варварское наречие англосаксов заимствовало из благородной латыни, где «perceptio» означает и ощущение, и близкий к теме нашего разговора сбор плодов (скажем, у Цицерона). Вот именно этими значениями и надо ограничиться: философская перцепция есть суемудрая выдумка гуманитариев… А суть в том, что нейросеть преобразует кванты света, попадающие на сетчатку или матрицу, в образы, и формирует исполнительные команды для мышц или моторов, которые позволят переместить опознанный груз в нужное место.

Так выглядит робот-грузчик от Industrial Perception, Inc., который появился через четверть века после робота-пилота "Бурана"

Так выглядит робот-грузчик от Industrial Perception, Inc., который появился через четверть века после робота-пилота «Бурана».

Итак, посмотрим же на самого робота-грузчика от Industrial Perception, Inc. Самое большое отличие его от человека — однорукость. У него всего лишь одна, хоть и железная, лапа… Вообще-то это вполне соответствует традиции отечественных грузчиков, другим традиционным прозванием которых было «крючники» — от тех железных крюков, которыми они цепляли кули с хлебом, традиционным российским экспортным продуктом, чтобы закинуть их на плечо. Так что при наличии многих степеней свободы, которые мы наблюдаем у робота, единственная конечность может много.

И работает робот-грузчик теперь быстро. При загрузке-разгрузке фуры на одну коробку уходит секунд шесть — примерно столько же, как у сноровистого человека. За это время его компьютерная система распознает и идентифицирует образ упаковки, строит эффективную траекторию её перемещения и ставит туда, куда нужно. Точных данных о задействованных вычислительных мощностях и применённых алгоритмах не приводится, но можно с уверенностью сказать, что они куда больше и куда изощрённей, чем в автопилотах современных лайнеров…

Кстати, некоторый задачи, которые явно решали инженеры Industrial Perception, сродни ещё одному русскому имени грузчика — «дрягиль», происходящему от «дрожания», тремора мышц, неизбежного при тяжёлой работе или тренировке и отмеченного наблюдательным народным сознанием. Так вот — проблема автоколебаний есть одна из самых распространённых в любой синхронно следящей системе, к которым относятся приводы руки робота. Другое дело, что справляться с ней технология научилась ещё в пятидесятые…

Распределение уровня зарплат американских амбалов

Распределение уровня зарплат американских амбалов.

Ну а теперь перейдём к экономике. Семь миллиардов людей на планете. Работа грузчика — неквалифицированная. Стоило ли вкладываться в такое дело? Окупится ли — или разделит судьбу амбициозных, но малополезных проектов? Для ответа на этот вопрос посмотрим, сколько же получают американские амбалы. Вот всем известная система экспресс-почты UPS: сколько же получает в ней грузчик под названием Freight Handlers? Говорится, что его зарплата — $41 тыс. в год, в среднем же почтари этой фирмы получают $30 тыс. А амбалы разновидности Stevedore, трудящиеся на железных дорогах и при автопоездах, зарабатывают в среднем в США $43 607.

То есть речь идёт о вполне вменяемых деньгах, выплачиваемых за сорокачасовую рабочую неделю. Кстати, и в Российской империи грузчики зарабатывали хорошо. Вот что рассказывал в книге «Мои скитания» блестящий журналист Владимир Гиляровский, сам трудившийся крючником: «В артелях грузчиков главной силой считались “батыри”; их обязанность была выносить с судна уже готовые кули и мешки на берег. Сюда брались самые ловкие и самые сильные: куль муки 9 пудов, куль соли 12 пудов… Заработки батыря первой степени были от 10 до 12 рублей в день». Сравните этот заработок с жалованьем чиновников, возлюбленных классикой «маленьких людей»…

Так что Industrial Perception, Inc. вполне обоснованно была в числе прочих стартапов приобретена Google, собирающей свою «армию роботов». Точные условия сделки не приводятся, но проскальзывают данные, что выводиться на рынок роботы-грузчики будут по цене $100–150. Прикинем: работает он со скоростью живого грузчика. И — 168 часов в неделю (ну, сколько-то уйдёт на регламент, но и грузчики «перекуривают»). Так что окупиться машина может уже в первый год (в зависимости от загрузки). Да, есть зачем вкладываться гиганту ИТ!

Так что мы можем сделать интересные выводы. Благодаря общему уровню развития технологий инженерия в «рабочем порядке» научилась с приемлемым качеством решать те задачи распознавания образов и планирования пространственных движений, которые традиционно относились к ведомству «искусственного интеллекта». И применять их для роботизации тех работ, которые в обыденном сознании считаются совсем не интеллектуальными. Причём — похоже, с явным экономическим эффектом!

Михаил Ваннах

donmigel_62: (кот - учёный)

30-тесловые магнитные поля доступны настольным установкам

Обычная небольшая экспериментальная установка достигла мощности магнитного поля, которая в несколько раз превышает показатель магнитов Большого адронного коллайдера.

Международная группа учёных, включавшая представителей Университета Райса (США), показала настольное устройство, способное поддерживать температуру, близкую к абсолютному нулю, и переменное магнитное поле, достигающее 30 Тл. Для справки: это в десяток раз лучше, чем у аппаратов МРТ, и радикально больше, чем у любого другого сопоставимого по весу прибора.

Установку и впрямь не назовёшь крупной. Слева направо: Тим Но, Юнитиро Коно, Тревор Смит, Ци Чжан — её разработчики. (Фото Jeff Fitlow / Rice University.)

Райсовский магнит с широкополосной оптикой (RAMBO) по генерируемому магнитному полю сравним с лучшей системой (45 Тл) Национальных лабораторий США по работе с мощными магнитными полями — с той только разницей, что последняя мощнее всего в полтора раза, но весит полноценные 32 т — примерно в тысячу раз больше. И даже самый изощрённый 100-тесловый аппарат из Лос-Аламоса тянет на 8,2 т, то есть и габаритами, и стоимостью находится вне досягаемости обычного учёного и его лаборатории.



Основной задачей системы, созданной под руководством Юнитиро Коно (Junichiro Kono) из Университета Райса, названо изучение «сверхизлучения» — кооперативного излучения, возникающего из-за самопроизвольного зарождения и усиления корреляций первоначально независимых атомов.

Кроме лазера, решающего задачи оптической спектроскопии, у прибора есть два криостата — сравнительно небольших цилиндра, в длину чуть менее 75 см. Один криостат слегка больше в диаметре и содержит магнит в форме тора с обмоткой из серебра и меди, с внутренним отверстием в 12 мм. Другой криостат поменьше, в нём поддерживается температура примерно в 7 К, чтобы обеспечить помещение охлаждённого исследуемого образца в магнитное поле, производимое установкой.

Катушка, создающая 30 Тл, выглядит несерьёзно маленькой. (Фото Tanyia Johnson / Rice University.)

Устройство позволит учёным радикально улучшить анализ электрон-дырочной плазмы высокой плотности и в перспективе провести принципиально новые эксперименты, касающиеся конденсированного состояния материи в мощных магнитных полях.

Отчёт о работе опубликован в журнале Review of Scientific Instruments.

Подготовлено по материалам Университета Райса.

donmigel_62: (кот - учёный)

Станет ли газ дешёвым бензином?

Американский стартап Siluria заявил, что нашёл способ получения из природного газа жидкого топлива по цене, вдвое уступающей бензину. Что за способ? И не надувательство ли это?

Большие нефтяные компании пытались производить жидкое моторное топливо из метана ещё в 1970-х; до сих пор никаких особых успехов на этом направлении не видно. И не будет видно, поскольку всё это танцы вокруг древнего процесса Фишера — Тропа, который вряд ли вообще можно сделать экономически выгодным, пока за нефть платят сегодняшние цены. Он требует нагрева метана для разрыва его молекулы и получения смеси угарного газа и водорода (синтез-газ). Затем смесь обрабатывают, имея на выходе моторное топливо. Обе части техпроцесса далеки от простоты, энергоёмки и требуют дорогого оборудования (средний завод по переделке метана в жидкое топливо стоит миллиарды долларов).

Эрик Шер (слева) и и Алекс Ткаченко не могут не радоваться: их Siluria уже привлекла инвестиции на десятки миллионов долларов, чего должно хватить на опытно-промышленное производство. Но сторонние химики сомневаются... (Фото NY Times.)

Ну а компания Siluria утверждает, что решила проблему за счёт исключения этапа синтез-газа.


Её работник забрасывает белые пеллеты внутрь реактора демонстрационной установки, затем подаёт туда метан и кислород, и, грубо говоря, из крана начинает течь этилен. Простой, вообще говоря, процесс, не ясно лишь то, почему реакция окисления останавливается на этилене и не идёт дальше, до углекислого газа, который как топливо совершенно бесполезен. Именно поэтому в 1980-х метод окисления метана был вычеркнут из разумных способов получения моторного топлива.

«Условия для реакции, необходимые для того, чтобы с тем же успехом (если не лучше) превращать метан в этилен, превращают этилен в углекислый газ», — замечает Джей Лабингер (Jay Labinger), десятилетия назад опубликовавший статью, из которой вытекала бесперспективность этого процесса.

Что отличает процесс, созданный Siluria, от испробованного г-ном Лабингером, мы не знаем. И дело не только в секретности, нормальной для потенциально сверхвыгодной технологии, но и в том, что стартап нестандартным образом подошёл к решению проблемы.

Ключевую роль тут играют катализаторы, состав которых, понятно, не раскрывается. А принцип их работы компания и сама точно не знает, так как подбирала его не по ожидаемым химическим свойствам соединения, а перебором множества соединений из потенциально подходящих в качестве катализаторов. Этот процесс был ею автоматизирован, ну а сами катализаторы часто делаются в виде нанонитевого материала, обладающего, естественно, другой реакционной способностью, чем тот же катализатор в обычном виде.

Способ изготовления используемых катализаторов опирается на известные достижения Анжелы Белчер (Angela Belcher) из Массачусетского технологического института (США), которая «вывела» вирусы, способные паковать атомы неорганических веществ в заранее заданную форму. По уверениям представителей компании, они перепробовали десятки тысяч соединений на роль катализаторов и пока остановились на паре самых успешных, с которыми получается именно этилен, а не бесполезный углекислый газ.

Сейчас Siluria собирается построить две опытно-промышленные установки — одну в Калифорнии, где будет выпускаться синтетическое моторное топливо, а другую в Техасе, где процесс, который обойдётся без последнего этапа, будет иметь на выходе чистый этилен, также пользующийся рыночным спросом.

Если заявления стартапа правдивы, если его сотрудникам действительно удалось добиться в лаборатории себестоимости синтбензина, вдвое меньшей того, что получается из обычной нефти, то последствия этого трудно описать, ибо в пересчёте на энергоёмкость газ в США в среднем впятеро дешевле нефти. Однако специалисты во главе с Джеем Лабингером сомневаются; впрочем, это не отменяет того факта, что множество вполне потрясающих открытий в химии были сделаны «околослучайно» — а значит, и у Siluria есть серьёзные шансы на прорыв.


Подготовлено по материалам Technology Review.
donmigel_62: (кот - учёный)

Подтверждено протекание истинно квантовых процессов в фотосинтезе

Большинство светособирающих макромолекул состоит из прикреплённых к протеинам хромофоров, которые и придают молекулам их цвет. Именно на них приходится первый шаг в фотосинтезе — захват солнечного света и передача его энергии с высокой эффективностью. Отдельные эксперименты давали основания полагать, что это происходит в «волнообразной» манере, дискретно, с использованием квантовых феноменов. Именно на основе этих утверждений возникла и возмужала квантовая биология.

Но, как это часто бывает, ни одно важное утверждение не обходится без появления у него непримиримых противников. Все результаты экспериментов могут быть объяснены классической физикой, говорили они (при желании, добавим мы). Более того, всё это в принципе невозможно, поскольку для передачи энергии по цепочке требуется время существования состояний квантовой запутанности, превышающее лучшие экспериментальные достижения современных лабораторий. А ведь в последних используются сверхнизкие температуры, наподобие какого-нибудь жидкого гелия-водорода, которые недоступны живым существам! Само предположение о том, что безмозглые растения при комнатной температуре используют квантовую механику дольше, чем получается у физиков при температурах сверхнизких, смехотворно, уверены критики квантовой биологии.

Клетки фотосинтезирующих организмов с различимыми в них хлоропластами (фото Wikimedia Commons).

Но со временем физики научились значительно продлевать квантовую запутанность, а экспериментаторы, работающие с биологическими системами, интенсивно развивали метод надёжного отделения классических физмеханизмов, реализующихся в живых растениях, от механизмов квантовых...

И вот Эдвард О'Рейли (Edward O'Reilly) и Александра Олайя-Кастро (Alexandra Olaya-Castro) из Университетского колледжа Лондона (Великобритания) заявили, что такой метод ими уже создан и испробован на практике. «Перенос энергии в светособирающих макромолекулах происходит с помощью специальных колебательных движений хромофоров, — объясняет г-жа Олайя-Кастро. — Мы обнаружили, что свойства некоторых хромофорных вибраций, происходящих при фотосинтезе, никогда не будут объяснены с помощью классических законов физики; более того, такое неклассическое поведение увеличивает эффективность переноса энергии».


Упомянутые вибрации молекул суть периодические движения атомов в молекуле, которые отдалённо и упрощённо можно уподобить колебанию массы, закреплённой на конце пружины. Когда энергия коллективных вибраций, скажем, двух хромофоров совпадает с энергией, нужной электронам молекул для перехода с одного энергетического уровня на другой, возникает резонанс и происходит эффективный обмен энергией между вибрационными процессами и процессами, связанными с состоянием электронов.

Однако следует чётко понимать: с точки зрения классической физики вероятность того, что слишком много хромофор будет находиться в определённых пропорциях друг относительно друга и иметь при этом определённое количество энергии, ограничена и подчиняется положительному распределению вероятностей — и никакому иному.

А вот согласно исследованиям калифорнийских товарищей, на практике макромолекулы, участвующие в фотосинтезе, показали, что хромофоры в них имеют положение и импульс, подчиняющиеся отрицательному распределению вероятностей, которого по классической физике там не должно быть.

«Отрицательные значения в их распределениях вероятностей — признак истинно квантовых черт, а именно когерентного обмена единичными квантами энергии, — поясняет Эдвард О'Рейли. — Когда это случается, вибрационная и электронная степени свободы вместе на короткое время находятся в суперпозиции квантовых состояний. И это черта, которую не предсказать при помощи классической физики».

Прочие бимолекулярные процессы, такие как перенос электронов внутри макромолекул, происходящий, например, в фотосинтетических системах, структурные изменения в хромофорах после абсорбции фотона (зрения человека и животных), распознание молекулы другой молекулой (обоняние), тоже испытывают влияние специфических вибрационных процессов молекулярной природы. Таким образом, косвенно результаты исследования указывают на то, что и другие биологические системы могут эксплуатировать истинно неклассические феномены. Осталось лишь зарегистрировать в этих процессах отрицательные распределения вероятности для положения и момента отдельных компонентов?

Отчёт об исследовании опубликован в журнале Nature Communications, а его препринт доступен здесь.

Подготовлено по материалам Университетского колледжа Лондона.

Впервые о квантовой когерентности заговорили ещё летом 2013 года. В Science было опубликовано  доказательство того, что процессы фотосинтеза протекают при содействии квантовых эффектов — белковые "антенны" в хлоропластах растений и бактерий оказались синхронизированы на квантовом уровне, что в несколько раз улучшает эффективность захвата фотонов и их преобразование в электроны .

"Мы показали, что квантовая когерентность является причиной сверхвысокой эффективности преобразования фотонов в биологических системах, даже в те времена, когда растениям приходится менять пути транспортировки электронов под действием окружающей среды", — заявил Ник ван Хюлст (Niek van Hulst) из Института фотоники в Барселоне (Испания).

Ван Хюлст и его коллеги смогли впервые зафиксировать присутствие квантовых эффектов внутри компонентов системы фотосинтеза, создав особый микроскоп, позволявший им отслеживать изменения в их состоянии через фемтосекунду (10 в минус 16 степени секунды). За это время свет успевает пройти расстояние в несколько нанометров, что позволяет получать микроснимки молекул на разных этапах поглощения фотонов.

Ученые извлекли молекулы хлорофилловых "антенн" и других компонентов системы фотосинтеза из клеток пурпурных бактерий и проследили за тем, как они будут взаимодействовать со светом. Для этого ученые облучали их фемтосекундными импульсами света, получали снимки и наблюдали за тем, как менялось химическое состояние среды. Оказалось, что молекулы-"антенны" были синхронизированы на квантовом уровне, работая как одно целое в течение нескольких сотен фемтосекунд.

По словам физиков, это свойство помогает этим компонентам системы фотосинтеза захватывать фотоны и использовать их энергию для транспортировки свободных электронов даже при резких изменениях в условиях окружающей среды. Как полагают авторы статьи, данное свойство можно использовать для многократного улучшения КПД солнечных батарей в будущем, вплоть до 95% эффективности, которая характерна для растений.

donmigel_62: (кот - учёный)

Учёные предложили соединение, способное противостоять развитию злокачественных новообразований

Клетки злокачественного новообразования яичников. (кликните картинку для увеличения)









                                                                               Клетки злокачественного новообразования яичников.

Кристофер Парсонс (Christopher Parsons, сотрудник центра медико-биологических наук в Новом Орлеане государственного университета Луизианы) — старший автор статьи, в которой впервые сообщается о том, что сфинголипиды играют ключевую роль в выживаемости агрессивных лимфом, вызываемых вирусной инфекцией. Статья Парсонса рассказывает о новой терапии, направленной на предотвращение продукции сфинголипидов клетками лимфом, убивающей таким образом данные клетки, которые, к слову, часто устойчивы к действию стандартных методов лечения.

Внимание авторов проведённого исследования пало на первичную выпотную лимфому (ПВЛ) — смертельно опасную разновидность диффузной В-крупноклеточной лимфомы, которая часто выявляется у ВИЧ-инфицированных людей. Хоть учёным и известно, что саркома Капоши-ассоциированный герпесвирус вызывает ПВЛ, создавать эффективные методы лечения болезни — сложная задача. Опухоли при ПВЛ возникают внутри полостей тела, быстро прогрессируют. Стандартным средством медицинской помощи при ПВЛ является комбинированная химиотерапия. Однако побочные эффекты (включая супрессию костного мозга) и лекарственная устойчивость (формирующаяся через вирус-ассоциированные механизмы) ограничивают эффективность стандартного лечения.


После документального обоснования роли сфингозинкиназы (СК) в образовании биологически активных сфинголипидов в опухолях ПВЛ, поддерживающих жизнеспособность опухолевых клеток, учёные протестировали соединение, селективно ингибирующее СК. Речь идёт о веществе под названием ABC294640. Оно было разработано биотехнологической корпорацией «Аподжи» (Apogee Biotechnology Corporation). Предыдущие исследования обнаружили противоопухолевую активность ABC294640 в отношении клеточных линий злокачественных новообразований почек, простаты и молочной железы. В рамках текущего исследования ABC294640 не просто ингибировал СК, индуцируя гибель клеток первичной выпотной лимфомы, но действовал селективно лишь на инфицированные вирусом клетки, не затрагивая не инфицированные клетки.

«Понимание того, как данные специфические липиды способствуют развитию злокачественных новообразований вирусной природы, пока ещё окончательно не сформировано, но оно есть большой потенциальный прогресс» — говорит доктор Парсонс. По его словам, не существует методов лечения, способных противостоять опухолям вирусной природы путём селективного блокирования определённых путей, не затрагивая здоровые, неинфицированные клетки.

Несколько лет назад группа учёных под руководством доктора Парсонса работала со специалистами из «Аподжи» над созданием и проверкой небольших молекул, таргетирующих пути биосинтеза липидов, в частности, таковые лимфом вирусной природы, характеризующихся высокой вероятностью рецидива или отсутствием чувствительности к стандартным методам лечения, а так же более высокой способностью приводить к гибели по сравнению с невирусными лимфомами.

«На текущий момент времени наше исследование показывает, что разработанные молекулы безопасны» — заключает доктор Парсонс. По его словам, они могут выступать в качестве перорального лекарственного препарата, который нет необходимости совмещать с другими используемыми в клинике токсичными, во многих случаях неэффективными лекарственными препаратами.

Более подробное описание результатов проведённого исследования можно найти в журнале Американской ассоциации изучения онкологических болезней Molecular Cancer Therapeutics.

Profile

donmigel_62: (Default)
donmigel_62

March 2014

S M T W T F S
       1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 1819202122
23242526272829
3031     

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags