Студенты создали дешёвый экзоскелет. (видео)

[donmigel_62]

Создан дешевый экзоскелет «супермена»

Создан аккумуляторный экзоскелет, повышающий силу человеческих рук. Новинка стоит относительно недорого и собрана из доступных компонентов.

Экзоскелет, названный Titan, разработала группа студентов-старшекурсников Университета Пенсильвании, которые в прошлом году выбирали достаточно сложный проект, который был бы интересен и полезен. Студенты обратили внимание на то, что существует довольно много проектов экзоскелетов для нижних конечностей, то есть устройств, облегчающих ходьбу. Однако для рук подобные устройства разрабатывают единицы лабораторий, причем в основном для военных нужд.

Рука экзоскелета развивает усилие почти 20 кг и имеет сравнительно небольшие размеры

В итоге, студенты взялись за изготовление экзоскелета для верхних конечностей и преуспели в этом настолько, что выиграли ежегодный студенческий конкурс на премию Джеймса Дайсона. Впервые за 9 лет конкурса этот приз выиграла американская студенческая команда.

Пока разработка это, конечно, не серийное изделие, а лишь прототип. Одним из проектов механических рук, который вдохновил студентов, было изделие японских инженеров. Но японский экзоскелет требует использования компрессора, который нагнетает воздух в пневматические мышцы. Этот компрессор слишком громоздкий, а студенты хотели создать мобильное носимое устройство, поэтому решили использовать электрический привод с питанием от аккумулятора.

Экзоскелет Titan опирается на спину, что снижает нагрузку на тело оператора

В своем нынешнем виде экзоскелет-рука Titan в локтевом суставе развивает силу в 18 кг. Привод сустава осуществляется от электромотора при помощи тросов и блоков – это один из самых простых и надежных вариантов реализации системы. Titan вместе с батарейным блоком может размещаться на спине. Стоимость всех деталей экзоскелета составила около $2 тыс., что для устройств подобного назначения очень дешево.

Разработчики полагают, что Titan будет полезен для реабилитации, например людей перенесших инсульт. Иногда таким пациентам трудно удержать в руке даже не очень тяжелые предметы: сковородку или бутылку с водой.

http://rnd.cnews.ru/tech/news/top/index_science.shtml?2013/11/08/548738

Comments

[zakrit-dver.livejournal.com]

Вот где вы берете столько хорошей информации? :))) Я бы в паблик утащила, если было бы на что ссылаться :)))
А, все, нашла - откуда :)))

[donmigel-62.livejournal.com]

Забыл ссылку оставить. Сейчас откорректирую. )

Ничего не понял

[v-s-c.livejournal.com]

Какими сигналами управляется?
Какая мощность, скорость, КПД, запас энергии по времени...?
Японцев обругали за масивность, а как насчет сравнить другие параметры?

Re: Ничего не понял

[donmigel-62.livejournal.com]

Так студенты же.) Про запас энергии, судя по проводу питания, говорить не приходиться. Этот экзоскелет интересен конструктивом и дешевизной. ИМХО. Как концепт.

Re: конструктивом и дешевизной

[v-s-c.livejournal.com]

Про дешевизну обычно вспоминается:
"... вытащил из-под прилавка что-то ржавенькое, кривенькое и щербатенькое и начал скучающим голосом расписывать прелести этого несокрушимого клинка, основной из которых была редкостная дешевизна..." :-)

А чем интересен/полезен конструктив кроме небольшого размера?

Re: конструктивом и дешевизной

[donmigel-62.livejournal.com]

Так написано же - отсутствием компрессора, и, как я понимаю, гидравлики или пневматики.
"В своем нынешнем виде экзоскелет-рука Titan в локтевом суставе развивает силу в 18 кг. Привод сустава осуществляется от электромотора при помощи тросов и блоков – это один из самых простых и надежных вариантов реализации системы. Titan вместе с батарейным блоком может размещаться на спине."

Это и отличие от японского изобретения.

Re: Так написано же

[v-s-c.livejournal.com]

Извините, я плохо сформулировал.

"Это один из самых простых и надежных вариантов реализации системы". Простоту и надежность надо бы как-то померить, например: число циклов до поломки, работа в полевых условиях, при разной погоде, простота использования и ремонта и т. п. Возможно, для инжинера и так все ясно, а для меня несепеца хотелось бы пояснений. Если не трудно. ;-)

Re: Так написано же

[donmigel-62.livejournal.com]

Может первоисточник вам больше поможет? http://www.jamesdysonaward.org/Projects/Project.aspx?ID=3414&RegionId=0&Winindex=0

Я вижу простоту и,следовательно, надёжность и дешевизну конструкции. По функционалу сделать выводов не могу, т.к. вы верно заметили, данных для сравнения мало. Но японский вариант, конечно производит большее впечатление. )