До последнего времени роботы использовались на станции Фукусима в основном для осуществления мониторинга радиоактивного заражения и для визуального контроля состояния помещений станции. Также проводились попытки использования роботов для дистанционного выполнения определенных работ, но в большинстве случаев они закончились не очень успешно из-за некоторых технических проблем, связанных с конструкциями роботов и с воздействием на роботов сильного ионизирующего излучения. Робот MHI-MEISTeR был изначально разработан для работы в подобных условиях, все его системы надежно защищены от воздействия радиации, а для выполнения сложной работы он имеет два сильных подвижных манипулятора, на концы которым могут крепиться различные инструменты из достаточно широкого набора.



Для отбора проб бетона робот использовал специальную вращающуюся фрезу, которая вырезает цилиндрические части бетона, диаметром 70 миллиметров. Эта фреза, установленная на конце одного манипулятора, позволяет отбирать пробы из бетона пола, потолка, стен, а большая глубина проникновения позволяет выяснить распределение уровня проникновения заражения в зависимости от толщины бетона. Для очистки поверхностей от радиоактивных веществ робот использовал другую специальную насадку, которая снимала верхний слой материала, который измельчался и превращался в пыль, собираемую специальным пылесосом.

В ближайшее время компания TEPCO планирует продолжить выполнение работ по дезактивации помещений в котором будет задействован робот MHI-MEISTeR. И после этого руководство компании может принять решение о приобретении нескольких подобных роботов, которые будут выполнять другие работы на станции Фукусима, используя все доступные им инструменты.

http://techon.nikkeibp.co.jp/english/NEWS_EN/20140221/335500/