Dec. 11th, 2013

donmigel_62: (кот - учёный)

Мегапроекты человечества: Гигантский Магелланов телескоп и всевидящее око

Мы знаем, что в космосе есть масса похожих на Землю планет, но пока не можем их детально рассмотреть. Нам удалось подсчитать количество темной энергии во Вселенной, однако мы не понимаем, чем она является. Для того чтобы ответить на ключевые вопросы современной астрофизики, специалисты строят Гигантский Магелланов телескоп. Он появится в чилийских Андах меньше чем через 10 лет. Беспрецедентно точная система зеркал этого прибора, возможно, позволит нам открыть первые обитаемые планеты.


Гигантский Магелланов телескоп (ГМТ) — один из самых амбициозных современных проектов в области астрономии. Специалисты оснастят эту колоссальную наземную установку семью зеркалами диаметром по 8,4 метра каждое. Суммарная площадь зеркальной поверхности составит порядка 350 м². Благодаря этому телескоп будет способен улавливать вчетверо больше света, чем самые крупные современные приборы. При этом разрешающая способность у ГМТ будет в 10 раз выше, чем у легендарного телескопа Хаббл.


Такие характеристики способны сделать Гигантский Магелланов телескоп настоящей рок-звездой современной астрофизики. Ученые ожидают, что эта установка позволит нам обнаружить и изучить неизвестные до сих пор потенциально обитаемые планеты. Сегодня астрономам удалось открыть множество небесных тел, которые претендуют на звание «сестер» Земли. Больше всего напоминают нашу планету «водный мир» Кеплер 62e, окутанная красным сумраком Глизе 581g (Зармина), экзопланета в тройной системе звезд Глизе 667Сс, «страна горячих бурь» Тау Кита е и невероятно крупная Kepler 22b. Строительство Гигантского Магелланова телескопа позволит больше узнать об этих планетах и открыть новые. Кроме того, установка будет использоваться для исследования черных дыр и темной энергии — загадочного гравитационного топлива, которое со времен Большого взрыва толкает галактики прочь друг от друга и заставляет Вселенную расширяться.

Гигантский Магелланов телескоп планируется установить в обсерватории Лас-Кампанас, которая находится в Андах, близ пустыни Атакама в Чили. Достоинство такого местоположения в том, что в этой пустыне очень низкая влажность и, соответственно, мало облаков. Все работы должны завершиться к началу 2020-х годов. Новый телескоп станет «большим братом» двух Магеллановых телескопов, которые уже работают в Лас-Кампанас. Их диаметр составляет 6,5 метров, однако по сравнению с ГМТ эти устройства покажутся просто крошками.

Ключевым элементом в конструкции ГМТ станет система зеркал. По форме она будет напоминать огромный цветок. Свет из глубин Вселенной она будет направлять на семь зеркал поменьше, а затем — на передающие изображение камеры. Когда все зеркала для Гигантского Магелланова телескопа будут готовы, их установят на закрытую платформу на вершине безжизненной горы. ГМТ оснастят подъемным механизмом, кранами, системой кондиционеров, источниками питания, системой циркуляции жидкого азота и жидкого гелия: словом, механизм его строительства и работы будет весьма сложным.

Патрик МакКарти

директор ГМТ, доктор наук.

Мы должны сделать зеркала Гигантского Магелланова телескопа очень точными. Ведь свет, который мы ищем, идет к Земле 5-10 млрд. световых лет. Мы не можем позволить себе упустить даже малейшую часть информации, которая путешествовала во времени и пространстве так долго. При этом суммарный диаметр зеркальной поверхности будет составлять порядка 25 м. Это невероятный вызов нашим техническим возможностям.

ГМТ может помочь нам ответить на многие вопросы. Например, сегодня мы знаем, что в центре практически каждой галактики есть огромная черная дыра. Но нам неизвестно, как происходит их формирование: сначала появляется черная дыра, и галактика растет вокруг нее, или сначала формируется галактика, а черная дыра возникает потом? Сейчас мы можем видеть только ближайшие и самые массивные среди подобных объектов. Гигантский Магелланов телескоп позволит нам рассмотреть практически любую черную дыру в космосе. Мы сможем увидеть их очень близко. Мы получим возможность изучать таинственные явления: гамма-выплески, нейтронные звезды, «космических монстров», — а также вещи, о которых мы пока не имеем никакого понятия и на которые мы просто наткнемся. Нейтронные звезды тоже были открыты по чистой случайности.

Венди Фриман

председатель правления ГМТ, доктор наук.

В каждом из зеркал только стеклянная часть весит 20 тонн. А ведь таких частей семь. Огромная подвижная стальная опора будет поддерживать зеркала, элементы конструкции, измерительные приборы и верхнюю часть телескопа, где мы установим вторую группу зеркал. Мы должны высчитать расстояние между нею и основными зеркалами с точностью до 1/500000000, а затем сфокусировать свет в крошечной точке. Это поразительная задача! Система стен телескопа будет высотой с 22-этажный дом. Это необычное здание сможет поворачиваться. Это позволит нам направить телескоп в небо и увидеть самые разные объекты.

По сути, все механизмы, которые мы разрабатываем и создаем с таким старанием и трудом, нужны лишь затем, чтобы получить крошечные пучки фотонов. Они прилетят сюда из далекого космоса, ударятся о поверхность этого маленького клочка зеркальной поверхности в нашем телескопе и позволят нам прикоснуться к тайнам Вселенной, которые мы пока не можем понять. Сейчас мы только начинаем изучать потенциально обитаемые планеты. У нас есть фотографии, снятые телескопом Хаббл. Это самые подробные снимки неба, которые когда-либо делало человечество. И все же, на них мы видим лишь тусклые маленькие пятнышки. Гигантский Магелланов телескоп позволит получать изображения с разрешением в 10 раз выше, чем позволяет Хаббл. Кроме того, мы сможем увидеть спектр свечения далеких объектов.

Мегапроекты человечества: *Гигантский Магелланов телескоп и всевидящее око*

Мы как Фернан Магеллан, в честь которого назван телескоп. Недалеко от места, где будет установлен наш прибор, этот мореплаватель когда-то огибал мыс Горн. Впереди у Магеллана был целый новый океан, который ему только предстояло открыть. Мы не знаем, что там, в пространстве. Но мы посылаем туда наш «корабль», чтобы попытаться это что-то найти.

Первое зеркало ГМТ было изготовлено в 2005 году. Затем последовал большой перерыв, после чего в 2012 году специалисты создали второе зеркало. 6 декабря этого года было закончено третье. Четвертое зеркало планируется отлить в 2014 году. Процесс изготовления зеркал Гигантского Магелланова телескопа поражает воображение. Чтобы создать их, специалисты по одному помещают прозрачные куски стекла в огромную круглую форму, разделенную на ячейки наподобие пчелиных сот. Затем ее нагревают до 1171°С и начинают медленно вращать, чтобы стекло растаяло и равномерно распределилось внутри. После этого зеркало остужают и полируют.


Весь процесс производства занимает несколько месяцев, ведь зеркала гигантского телескопа предназначены для того, чтобы улавливать невероятно древний свет, пришедший к Земле из самых дальних уголков Вселенной. Он же будет и светом самых ранних мгновений ее существования, — вот почему, возможно, телескоп поможет нам больше узнать об эволюции Вселенной. По сути, все колоссальные усилия по созданию установки направлены лишь для того, чтобы человечество получило возможность улавливать мельчайшие горстки фотонов, которые прежде не был способен зафиксировать ни один земной прибор. Однако именно эти горстки несут в себе информацию, которая может стать ключом к разгадке по-настоящему великих тайн.

donmigel_62: (кот - учёный)

Пустые слова: краткая история термина «национализм»

Политические термины не являются идеологически нейтральными, но, напротив, чаще всего являются инструментом актуальной политической борьбы или выражением существующей в обществе системы властных отношений. Это обзор работ крупнейших современных исследователей политической истории, для выяснения того, что те или иные термины означали в разное время и что за ними стоит сейчас.


Пустые слова: *краткая история термина «национализм»*

© KatharinaFritsch

Как отмечает А.И. Миллер, понятие «национализм» в России в конце XIX — начале XX веков имело негативные коннотации в среде левой и либеральной интеллигенции. Так в статье для словаря Брокгауза и Эфрона, написанной В. Соловьевым, национализм характеризуется как «знамя дурных народных страстей» и «переразвитие национального чувства», а смешение его с понятием патриотизма называется «ошибочным». По мнению Миллера, правящая династия в Российской империи больше, чем какая-либо другая из европейских монархий, стремилась избегать «национализации» государства. Хотя политическое устройство империи в корне противоречит национализму, правящая элита империи Романовых с середины XIX века все же пыталась воспроизвести некоторые элементы националистического дискурса и утвердить высший статус русского языка и русской национальности под воздействием внешнеполитических факторов (как, например, в сфере языковой политики на западных окраинах империи).


По мнению Хабермаса, изначально противоречивое соединение идеи нации с универсальным пониманием конституционного государства возможно только в том случае, если нации не приписываются натуралистические черты. Причиной сложившегося позже натуралистического понимания нации была невозможность объяснить естественность складывания границ территории, внутри которой граждане обладают естественными правами. Территориальные границы государства складываются под воздействием множества случайных исторических факторов — итогов войн и гражданских конфликтов. Практический ответ на это противоречие, который дал национализм, не может иметь непротиворечивое теоретическое обоснование, например, в идее права каждой нации на самоопределение. Стремление нации обрести свою государственность, описываемое в терминах «пробуждения» наций (когда на самом деле происходило их создание), Геллнер называет ирредентизмом. Этот период длился до 1918 года, когда произошло тотальное перечерчивание границ европейских государств. Неслучайно примерно с этого момента и до настоящего времени в европейских языках страны как субъекты мировой политики принято называть «нациями» (пример — Лига наций, идеология которой сформировалась еще в первые годы Первой мировой войны). Принцип ирредентизма как стремления каждой культуры обрести государственность обречен на поражение, так как при существующем количестве различных культур, такое же количество государств просто не уместилось бы на Земле.

«По Бройи, национализм — это инструмент элиты в политической борьбе, который приравнивает понятие культурной уникальности к концепту нации-государства для мобилизации масс с целью захвата власти».

По Бройи, национализм — это такой инструмент элиты в политической борьбе, который приравнивает понятие культурной уникальности к концепту нации-государства для мобилизации масс с целью захвата власти. Бройи выделяет три основных функции националистических идей, как они мыслились в XIX веке — координации, мобилизации и легитимации. Координация предполагает внедрение в элиты понятия об общих интересах. Так было в случае венгерского национально-освободительного движения, которому способствовал тот факт, что империя Габсбургов было феодальным государством, в котором местная власть принадлежала привилегированному сословию. Мобилизация понимается как обеспечение националистическим идеям широкой поддержки масс населения. Легитимация подразумевает оправдание националистического движения перед лицом государства и внешних сил. Примером последней служит греческое националистическое движение внутри Османской империи, черпавшее поддержку в западном общественном мнении.

Вместе с тем, Бройи приводит три разных понимания национализма — как политического движения («национальное движение»), как формы выражения национальных чувств и, наконец, как идеологической доктрины. Последняя начинает формироваться еще в первой половине XIX столетия под влиянием романтизма. Геллнер отмечает, что европейский романтический национализм поэтизировал деревенскую «народную» культуру в противоположность культуре аристократической, которая, в сущности, была культурой военного сословия. Кроме того, это раннее течение означало бунт против интеллектуально универсализма, метафизику физического самоутверждения (деревенский труд крестьянина) и превалирование чувств над холодной рассудочностью. Как только к этому национализму прибавилась милитаристическая агрессия, он потерял свою былую невинность.

Ханна Арендт в «Истоках тоталитаризма» пишет, что империализм второй половины XIX века родился в тот момент, когда буржуазия натолкнулась на национальные преграды своей экономической экспансии. Национальное государство не может обладать безграничным ростом, так как такой рост всегда означает захват другой нации. К концу XIX века все большее количество людей в разных странах ощущало кризис национальных европейских государств, который являлся политическим выражением кризиса экономического. Первые антисемитские партии в Германии, пан-движения (панславизм и пангерманизм), империализм — все это отличалось, в первую очередь, оппозиционностью к национальному государству, позицией «партии над партиями», которая означала претензию говорить от имени нации, обходя государство, так как сама логика партийности основана на вере в национальное государство. Это роднит все названные движения с возникшими впоследствии тоталитарными движениями — нацизмом и большевизмом. Нацисты не были националистами, а их реакционная пропаганда скорее была адресована «попутчикам».

«Сущность ксенофобии заключается не в страхе перед размыванием культурных границ и стиранием социокультурной уникальности, а в страхе перед неизвестным будущем, перед разрушением привычных социальных связей и совместной принадлежности некому целому».

Наднациональный подход в корне отличает нацизм от крайней формы национализма в виде муссолиниевского фашизма (которого нацисты сторонились и даже отзывались о нем пренебрежительно) и в гораздо большей степени сближает его, по мнению Ханны Арендт, с большевизмом. Истиной целью фашистов был захват власти партийной элитой, что было традиционной формой партийной диктатуры. Нацизм и большевизм же отменили саму форму национального государства. Корни этого переустройства лежат в пан-движениях. Их племенной национализм, или трайбализм, не ограничивался рамками одной нации. По причине того, что не все нации обрели суверенные государства с четко очерченной территорией во второй половине XIX века, возникло так называемое «племенное сознание». В результате, нация начинает пониматься как некая данность от рождения, для которой необязательно даже знание культуры и языка. Как отмечает Арендт, такой расистский поход превращал народы в подобие видов животных.

Главным источником тоталитарных движений XX века Ханна Арендт называет внезапно появившиеся из среды крестьянства деклассированные массы. Это совпало с упадком партийной системы в Европе. К началу Второй мировой войны практически не существовало ни одной европейской страны, которая не приняла бы ту или иную форму диктатуры. Партийная система национального государства базируется на защите партиями интересов различных классов, которая обеспечена партийной программой. Нацисты всячески подчеркивали ненужность своей программы, апеллируя к массам, к толпе. Главным инструментом воздействия на электорат становятся глубоко заложенные в сознании масс племенные мифы и предрассудки. Для того, чтобы поддерживать эту атомизированную массу, тоталитарным движениям необходимо было ликвидировать любые зачатки классовости. Так поступает Сталин после 1929 года, планомерно уничтожая классы и классовое сознание в рамках Советского государства — сначала крестьянство (с помощью коллективизации и искусственного голода), затем рабочий класс (при помощи разобщающей стахановской системы и введенных в 1938 году трудовых книжек), и, наконец, бюрократию путем физического уничтожения административной, военной и партийной аристократии советского общества.

По мнению Хобсбаума, самое ранее понятие о нации — либеральное — не имело отношения к этноязыковому аспекту. Цель такого национализма состояла в расширении гражданского и культурного сообщества через привлечение народных масс к участию в политической жизни, что прямо противоположно по направленности этническому сепаратизму, стремящемуся к отделению и дроблению. Более поздний национализм нуждается в этнической идентичности для заполнения идеологической пустоты и обеспечения нации исторической родословной. Бройи считает, что этническая идентичность никак не могла быть институциализирована до появления нации, что исключает их прямую связь. Крупнейшие институты доиндустриальной эпохи — церковь и монархические династии — зачастую находились в конфликте с этнической идентичностью. Если считать язык главным признаком этнической идентичности, то язык также не дает возможности для прямой связи этноса и нации. Дело в том, что письменный язык, сформировавшийся на основе нескольких диалектов разных местностей, был институциализирован также в современную эпоху — именно тогда, когда он приобрел политическое значение в праве, массовом образовании и экономике. Если язык не получает это политическое измерение, то он попросту вымирает, становится достоянием энтузиастов от культуры.

Энтони Смит выделяет «органический национализм», утверждающий, что в основе нации лежит этнос как генетическое образование. Теоретик такого подхода Пьер ванн ден Берге считает, что этническая идентичность определяется генетическим родством, подобным «семейственности», и это родство якобы автоматически считывается представителями данного этноса. Таким образом, Берге ставит знак равенства между внешним обликом людей и их культурой. Смит показывает, что ввиду исторической изменчивости этноса и невозможности для его представителей внешне определить предполагаемое родство, «генетический» подход, применяемый Берге, не выдерживает критики. Крупнейший исследователь этноса Фредерик Барт считает, что основа этнической идентичности лежит в сфере социальных отношений и поведенческих моделей. Этническая группа определяется социальной границей, отделяющей ее от других групп, а стабильность этнических групп обеспечивается набором правил и предписаний, регулирующих ситуации контакта с другими группами.

Наконец, Эрик Хобсбаум, характеризуя современную «национальную» ксенофобию, подчеркивает, что она строится на отделении «чужих» как «неподлинных» представителей данного сообщества, что зачастую связанно с банальной проблемой безработицы. Сущность ксенофобии заключается не в страхе перед размыванием культурных границ и стиранием социокультурной уникальности (самые радикальные ксенофобские группы — особенно среди молодежи — чаще всего вполне интернациональны по внешнему виду и идеологии), а в страхе перед неизвестным будущим, перед разрушением привычных социальных связей и совместной принадлежности некому целому. Этот страх, вместе с конструированием образа чужака-врага, становится особенно актуальными в период распада общества, экономической нестабильности и социальной незащищенности. Когда «воображаемые сообщества» (нации, этнические группы) становятся последним прибежищем, основным критерием принадлежности к ним оказывается отделение тех, кто к ним не принадлежит. В современной ситуации уже невозможно описывать мировую политику в терминах «нации» и «национализма», как это было в XIX — начале XX веков, а национальная и этническая идентичность носит скорее ситуативный характер в зависимости от конкретных обстоятельств.

Это же отмечает Сэмюэл Хантингтон, говоря о том, что в современном мире после «холодной войны» важны уже не политические или идеологические различия, но прежде всего культурные, а общества, объединенные идеологией, но разделенные культурными различиями, чаще всего распадаются (пример — СССР). В таком мире, где посредством глобализации ослабевает контроль государства над культурной идентичностью, человек определяет себя посредством происхождения, языка, религии, истории, идентифицируется с социальными группами. Говоря об экономическом аспекте этих процессов, В. Малахов приводит довод, что тенденция к форсированию культурных различий порождена глобальной маркетизацией культуры, когда государства, руководствуясь бесконечным спросом мирового культурного рынка на разнообразие, стимулируют интерес к региональным культурам, культурным меньшинствам и этническим группам. Локальная политика становится политикой этнической и расовой принадлежности, а глобальная — политикой цивилизаций. Именно с этим Хантингтон связывает возникновение фундаменталистских течений в различных религиях, заполнивших идеологический вакуум после краха коммунистических государств. Таким образом, национализм далеко ушел от первоначальной связи с идеей нации, из–за чего можно наблюдать появление таких понятий, как «этнонационазизм», «религиозный национализм», «расовый национализм» и других.

Список литературы:

А. Миллер. Империя Романовых и национализм.
Дж. Бройи. Nationalism and state.
Х. Арендт. Истоки тоталитаризма.
Э. Смит. Национализм и модернизм
С. Хантингтон. Политический порядок в меняющихся обществах.
Ф. Барт. Этнические группы и социальные границы.
В. Малахов. Культурные различия и политические границы в эпохуглобальных миграций

Пример современного употребления:

«У националистов идет крайне сложный и болезненный процесс идеологического размежевания, и конечно же, мы все должны поддержать тех, кто выступает с идеями равенства перед законом и соблюдения прав человека. Таких очень много и большинство на Русском марше должно быть именно таким». А. Навальный, «Живой журнал»
_____________________________________________________________________________________________

Пустые слова: краткая история термина «нация» -

http://donmigel-62.livejournal.com/82152.html

donmigel_62: (кот - учёный)

VALKYRIE: НОВЫЙ РОБОТ NASA

Робот-гуманоид, разработанный в Космическом центре имени Линдона Джонсона, примет участие в состязаниях роботов, объявленных DARPA.




Когда в прошлом году был оглашен список команд, выразивших желание поучаствовать в состязаниях роботов DARPA Robotics Challenge (DRC), большинство претендентов представило достаточно детальные изображения своих творений. Однако Космический центр NASA имени Линдона Джонсона (JSC) поделился лишь весьма лаконичным произведением компьютерной графики, на котором можно было различить робота-гуманоида, напоминающего Robonaut, но – никаких подробностей.

Теперь, когда до решающих испытаний осталось меньше двух недель (они назначены на 20-21 декабря), JSC наконец показал миру нового робота – Valkyrie.





Высота Valkyrie (Сокращенно – Val, официальное обозначение NASA R5) составляет 1,9 м, масса – 125 кг. Робот обладает 44 степенями свободы, по 7 из которых приходятся на каждую из четырехпалых «рук», по 6 – на «ноги», оснащенные шестиосевыми датчиками силы и крутящего момента. Также робот может крутить «головой» и поворачиваться в «талии».

Valkyrie получает энергию от аккумулятора, заряда которого хватает примерно на час работы. Затем оператор может заменить аккумулятор в считанные минуты.

Также быстро можно заменить поврежденную конечность робота, причем правую и левую «руки» допустимо менять местами, поскольку они идентичны по конструкции.

По материалам IEEE Spectrum

DARPA Robotics Challenge

Команды, участвующие в DARPA Robotics Challenge (DRC), должны были представить разработанное ими программное обеспечение во время виртуальных состязаний, проходивших в июне 2013 года, а теперь их ждут соревнования вполне реальных роботов, которые состоятся в декабре 2013 и в декабре 2014 года. Шести командам, лучше всего проявившим себя в виртуальных состязаниях, DARPA предоставило роботов ATLAS, разработанных компанией Boston Dynamics, в качестве платформы для созданного ими ПО (в отличие от Valkyrie, ATLAS питается от внешнего источника, к которому тянутся силовые кабели). Ряд команд принимает участие в DRC с роботами собственной разработки.

Программа DRC ориентирована на создание роботов, которые смогут помочь спасателям при ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных аварий. В ходе соревнований роботам будет необходимо:

     1.    Продемонстрировать навыки управления специализированным автомобилем.
2.    Пройти пешком по каменистому грунту.
3.    Очистить дорогу от мусора, блокирующего подъезд.
4.    Подняться по промышленной лестнице и пройти по мосткам.
5.    С помощью инструментов прорваться сквозь преграждающую путь бетонную панель.
6.    Найти и закрыть клапан на поврежденном трубопроводе, чтобы прекратить утечку.
7.    Подсоединить пожарный рукав к системе пожаротушения и включить воду.

Для работы в среде, изначально предназначенной для людей, многие команды сочли рациональным использовать роботов-гуманоидов.

Наследие Robonaut

JSC обладает немалым опытом разработки роботов. Одна из наиболее известных программ центра – Robonaut (Robonaut 2 в настоящее время эксплуатируется на борту МКС). Многие из наработок, сделанных в рамках этой программы, были использованы и при создании Valkyrie. Однако робот, предназначенный для работы в космосе – не во всем идеальный образец для помощника спасателей, поэтому Valkyrie – нечто большее, чем новая версия «Робонавта».

Для Robonaut 2 (R2), проводящего время в условиях микрогравитации, не слишком актуальны такие проблемы, как ходьба и последствия возможного падения, тогда как при разработке Valkyrie этим вопросам пришлось уделить достаточное внимание. Valkyrie – в большей степени автономный робот, тогда как R2 в первую очередь – «аватар» для реализации телеприсутствия. Valkyrie будет эксплуатироваться в условиях, в которых возможно большее запаздывание и ограничение полосы пропускания, поэтому робот-спасатель должен быть гораздо «умнее» своего космического предшественника.

Valkyrie – гиноид?

Согласно официальной позиции NASA по этому вопросу, Valkyrie (как и Robonaut) – бесполый гуманоид. Однако некоторые особенности все же провоцируют говорить о роботе «она». Valkyrieвалькирия») – мифическая дева-воительница, сопровождающая погибших на поле боя героев в Вальгаллу. (Кстати, среди её соперников будут и другие «сверхъестественные» персонажи – ATLAS («Атлант») и THOR («Тор»), также принимающие участие в DRC).

Возможно, создатели Valkyrie сделали её грудной отдел расширенным без каких-либо гендерных соображений – в конце концов, он вмещает линейные приводы, обеспечивающие вращения робота в талии, и защитную конструкцию на случай падения Val. Однако, если женственные черты были даны роботу умышленно – это довольно необычный шаг со стороны JSC. Как правило, гиноиды предназначены в первую очередь для развлекательных или демонстрационных целей, тогда как утилитарные роботы, соревнующиеся в рамках DRC, позиционируются своими разработчиками как объекты мужского либо неопределенного пола.

Одежда для валькирии

Оставив за рамками вопрос пола Valkyrie, нельзя не отметить, что разработчики позаботились об эстетической составляющей проекта. Большинство роботов-участников DRC отличаются чисто утилитарным дизайном (так, ATLAS сверкает стальными трубками, служащими и опорной, и защитной конструкцией). Valkyrie выделяется в этом ряду защитными пластинами из пенного материала, заключенными в тканевые чехлы.

«Мы серьезно подошли к разработке текстильных элементов, - говорит Николас Рэдфорд, руководитель проекта. – Наш робот – мягкий. Вам было бы неприятно чувствовать холодный, твердый металл, прикоснувшись к нему во время совместной работы. Хотелось бы чувствовать себя естественно, как при работе рядом с другим человеком». Также «одежда» играет роль защиты Valkyrie при неизбежных падениях и ударах.

Сделать «одежду» для работа не только красивой, но и функциональной, сохранив при этом свободный доступ ко всем основным узлам – сложнее, чем может показаться на первый взгляд. Над решением этих задач работает целая лаборатория JSC, пришлось прибегнуть и к помощи экспертов со стороны: «обувь» для Valkyrie была изготовлена по специальному заказу компанией DC Shoes.

Командная работа

Команда JSC, готовящаяся к состязаниям роботов, трудится в огромной комнате, где со времен миссии «Аполлон» велась разработка и испытания оборудования для космических аппаратов. В этом помещении, которое в JSC называют «Бункером», работают бок о бок несколько десятков инженеров: программистов, механиков, электроников. В помощь специалистам, занимающимся проектом Robonaut, NASA направило около 20 человек специально для работы над Valkyrie, некоторые их них пришли прямо из колледжа. Всего в команде 55 человек, которые работают посменно 22 часа в сутки – довольно жесткий режим, позволивший построить функционирующего робота с нуля всего за 9 месяцев. Даже с учетом предыдущих наработок по проекту Robonaut, это была очень сложная задача. Двухнедельный вынужденный отпуск во время прекращения работы правительства США не смог смешать планы команды, хотя Рэдфорд охарактеризовал свой график работы как «безумный».

Всего через несколько дней Valkyrie будет состязаться с роботами 16 других команд за 1 место в DRC. Рэдфорд настроен весьма оптимистично. В любом случае, спортивным интересом дело не ограничивается. Технологии и решения, разработанные для Valkyrie, могут быть использованы в будущих версиях «Робонавтов», что позволит сделать космических роботов NASA совершеннее.

http://www.popmech.ru/article/14502-valkyrie-novyiy-robot-nasa/

Profile

donmigel_62: (Default)
donmigel_62

March 2014

S M T W T F S
       1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 1819202122
23242526272829
3031     

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags